Ιεραρχική ανοιχτή δομή ελέγχου UAV δύο

Κάθε στρώμα του ιεραρχικού συστήματος έχει σχετικά ανεξάρτητη λειτουργική διαίρεση και οι πληροφορίες μοιράζονται μεταξύ των επιπέδων μέσω παλινδρομικής μετάδοσης. Όσο πιο κάτω, όσο πιο κοντά στο συγκεκριμένο επίπεδο εκτέλεσης, τόσο υψηλότερος είναι ο βαθμός εξειδίκευσης και διάταξης του αλγορίθμου ελέγχου και η ταχύτητα εκτέλεσης. Όσο πιο ανοδική, τόσο πιο περιεκτικό είναι το περιεχόμενο των πληροφοριών και η λήψη αποφάσεων, και η χρονική κλίμακα της λήψης αποφάσεων θα αλλάξει επίσης. Λόγω της ανταλλαγής πληροφοριών, στην πραγματικότητα, κάθε επίπεδο έχει ένα σημαντικό&«παγκόσμια προβολή GG», το οποίο ευνοεί την ανάπτυξη κατάλληλων αλγορίθμων συμπερασμάτων και αποφάσεων σε σχέση με κάθε επίπεδο όταν είναι απαραίτητο, βελτιώνοντας έτσι το επίπεδο νοημοσύνης και αυτονομία ολόκληρου του συστήματος.

Το διάγραμμα ιεραρχικής έξυπνης δομής ελέγχου είναι μια πολυεπίπεδη δομή ελέγχου και συντονισμού που βασίζεται στο σχεδιασμό μη επανδρωμένων αεροσκαφών μάχης, η οποία έχει μια συγκεκριμένη αναπαράσταση. Αυτή η δομή ελέγχου χωρίζεται σε τέσσερα επίπεδα: στρώμα ελέγχου αποστολής, στρώμα στρατηγικής, στρώμα τακτικής και στρώμα προγραμματισμού ρύθμισης. Τα ακόλουθα τρία επίπεδα βρίσκονται σε κάθε μεμονωμένο ανθεκτικό γεωργικό drone UAV και το ανώτερο στρώμα είναι το επίπεδο ελέγχου αποστολής, το οποίο βρίσκεται στον έξυπνο σταθμό ή στο αεροπλάνο. Κάτω από αυτήν τη δομή, είναι επίσης εύκολο να συντονιστείτε και να συνεργαστείτε με άλλα drone για την ολοκλήρωση της εργασίας.

Η δομή ελέγχου ενός ενιαίου ανθεκτικού γεωργικού drone UAV φαίνεται στο σχήμα, όπου το επίπεδο ελέγχου είναι το υψηλότερο επίπεδο αυτόνομου ελέγχου. Καθορίζει και σχεδιάζει τους στόχους αποστολής του συστήματος&# 39, τις ακολουθίες αποστολής και τις διαδρομές ελιγμών με βάση την αντίληψη της κατάστασης του συστήματος. Η πλοήγηση και η καθοδήγηση είναι προσαρμοστικά επίπεδα. Το προσαρμοστικό στρώμα δημιουργεί αντίστοιχα σχήματα καθοδήγησης και συγκεκριμένες οδηγίες καθοδήγησης σύμφωνα με τα αποτελέσματα σχεδιασμού της αποστολής και την κατάσταση του ανθεκτικού γεωργικού drone και ελέγχει το επίπεδο εκτέλεσης για τη δημιουργία διαφόρων μηχανισμών απόδοσης ελέγχου του αεροσκάφους (συμπεριλαμβανομένων μηχανισμών αεροδυναμικής απόδοσης και μηχανισμών απόδοσης ώθησης) Οδηγίες ελέγχου.