Εφαρμογή γεωργικών κηφήνων για οπωροφόρα δέντρα Η Κίνα είναι η μεγαλύτερη χώρα στον κόσμο με τη μεγαλύτερη έκταση και παραγωγή φρούτων. Εάν μπορεί να επιτευχθεί ο ρυθμός διείσδυσης των καλλιεργειών αγρού, οι προοπτικές πρόληψης του πετάγματος οπωροφόρων δέντρων είναι απεριόριστες. Ωστόσο, σε σύγκριση με καλλιέργειες αγρού όπως το ρύζι και το σιτάρι, τα οπωροφόρα δέντρα έχουν τα χαρακτηριστικά ψηλότερων φυτών, παχύτερων θόλων και απότομου εδάφους (ιδιαίτερα οπωροφόρων δέντρων στις νότιες ορεινές περιοχές). Τα γεωργικά drones έχουν πολύ δρόμο να διανύσουν για να επιτύχουν καλά επιχειρησιακά αποτελέσματα. Για να χρησιμοποιούνται καλά τα γεωργικά drones σε περιοχές με οπωροφόρα δέντρα, θα πρέπει να επιτευχθούν οι ακόλουθοι δείκτες απόδοσης:
(1) να επιτύχει αυτόματη απομίμηση εδάφους, δηλαδή να μπορεί να πετάξει σε σταθερό σχετικό ύψος σε απόκρημνα βουνά.
(2) για να επιτευχθεί καλή κάλυψη των σταγονιδίων ομίχλης και ο ανοιχτός χώρος δεν πρέπει να ψεκάζεται.
(3) Αποφύγετε τις υπερβολικά υψηλές συγκεντρώσεις χημικού υγρού ή ζημιές από ισχυρούς ανέμους στα οπωροφόρα δέντρα και καρπούς. Για την επίλυση του προβλήματος της αυτόματης απομίμησης εδάφους, η προηγούμενη λύση είναι συχνά η απόκτηση ενός τρισδιάστατου μοντέλου μέσω αεροφωτογράφησης και χαρτογράφησης υπολογιστή από ένα drone τοπογραφίας και χαρτογράφησης και τελικά η δημιουργία μιας τρισδιάστατης διαδρομής. Τα πλεονεκτήματα αυτής της μεθόδου είναι η υψηλή ακρίβεια και η ικανότητα εντοπισμού εμποδίων, αλλά τα μειονεκτήματα είναι το υψηλό κόστος (ανάγκη αγοράς πρόσθετης γεωργίας τοπογραφίας και χαρτογράφησης με drones, υπολογιστές υψηλής διαμόρφωσης) και πολύπλοκες διαδικασίες.